Die Bahnhofstraße ist eine der ältesten und zugleich der wichtigsten Straßen der Stadt. Neben den Stadtplätzen bildete sie mit der Pfleggasse die zweite Hauptachse der mittelalterlichen Stadt, an deren Ende Stadttore den Durchlass durch den geschlossenen Mauerring gewährten. Die Straße war viel kürzer als heute, reichte sie doch nur bis zur Stadtgrenze beim Heroldstor oder Schachinger Tor. Dieses befand sich bis 1830 dort, wo der Westliche Stadtgraben die Bahnhofstraße kreuzt.