In Brennberg gibt es eine neue "Burgrunde", die kürzlich von den engagierten und ehrenamtlichen Mitgliedern des Waldvereins Regensburg ausgeschildert wurde. Sie führt vom Wanderinfopunkt bei der Wandertafel über die Lerchenfeldstraße zur Burg und wieder zurück. Der kurze Spaziergang dauert etwa eine halbe Stunde. Er ist zwar aufgrund des Geländes nicht ganz einfach, dafür aber auch in den Wintermonaten gut zu begehen.