Das Erhardifest in Rainertshausen wurde traditionell mit mehreren Gottesdiensten, der Segnung der Erhardibrote und des Erhardiwassers sowie der Pferdesegnung mit Umritt durch das Dorf gefeiert. Das Fest hatte ursprünglich mit dem Rückgang der Arbeitspferde seine Tradition verloren und wurde vor über drei Jahrzehnten wiederbelebt. Mittlerweile erfreut es sich wieder großer Beliebtheit in der Bevölkerung.